Окончил с отличием МВТУ им. Баумана в 1978 году. Занимался разработкой аппаратуры космической связи и навигации, например, широко известной системы КОСПАС-САРСАТ для спасения терпящих бедствия, являлся руководителем многих дипломных проектов, автором ряда изобретений и одновременно работал по взаимодействию с физиками МВТУ по созданию требуемой им электроники.
В 1988 году перешел на работу в НИИЯФ МГУ и сразу включился в разработку кремниевого калориметра для УНК, успешные испытания макета которого вывели лабораторию, где он работал, на международный уровень. Из многих международных проектов, которые планировались в конце 80-х годов (GEM, IMPACT, ATLAS, D0, ZEUS и др.) и по которым проводились определенные работы, в конечном счете основная нагрузка легла на проект ZEUS, на его адронэлектронный сепаратор HES, который был успешно реализован и в настоящее время работает в эксперименте. Затем успешно была проведена разработка кремниевой матрицы эксперимента АТИК. В настоящее время - участие в нескольких проектах, связанных с развитием электроники кремниевых детекторов - отечественных: СВД-2, НУКЛОН и международных, работы по которым находятся еще в разных стадиях. Это установки для новых линейных коллайдеров (TESLA), ускорителя в Дармштадте, международной космической станции, зондовых и спутниковых экспериментов. Длительная работа по космической тематике и на ускорителях позволяет А.Г.Воронину хорошо представлять требования и особенности электроники для космических экспериментов и на крупных ускорительных комплексах. Сфера интересов А.Г.Воронина лежит в области электронной системотехники крупных физических установок с использованием полупроводниковых детекторов и измерительных систем.